一種探測被測車輛的方法、裝置以及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011581117.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112799055A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112799055A 申請公布日 2021-05-14
分類號 G01S13/88;G06K9/62 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳承文;周珂;朱濤;王矩華 申請（專利權(quán)）人 深圳承泰科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 518126 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及聚類技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種探測被測車輛的方法、裝置以及電子設(shè)備。該方法包括：獲取所述被測車輛在當(dāng)前時刻的第一航向角；獲取目標(biāo)車輛在當(dāng)前時刻的第二航向角；計算所述第一航向角與第二航向角的差值，得到所述被測車輛相對于所述目標(biāo)車輛的角度差；根據(jù)所述角度差，修正用于探測所述被測車輛的聚類區(qū)域；獲取所述目標(biāo)車輛的車載雷達所探測到的被測車輛所在位置的多個目標(biāo)點；采用修正后的所述聚類區(qū)域，從所述多個目標(biāo)點選取歸屬于所述被測車輛的目標(biāo)點；根據(jù)所選取到的目標(biāo)點，探測所述被測車輛。通過上述方法，可實現(xiàn)使用修正后的聚類區(qū)域?qū)Ρ粶y車輛進行探測，則對被測車輛的探測準確。