一種探測(cè)被測(cè)車(chē)輛的方法、裝置以及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011581117.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112799055A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112799055A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類(lèi)號(hào) G01S13/88;G06K9/62 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳承文;周珂;朱濤;王矩華 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳承泰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 518126 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及聚類(lèi)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種探測(cè)被測(cè)車(chē)輛的方法、裝置以及電子設(shè)備。該方法包括：獲取所述被測(cè)車(chē)輛在當(dāng)前時(shí)刻的第一航向角；獲取目標(biāo)車(chē)輛在當(dāng)前時(shí)刻的第二航向角；計(jì)算所述第一航向角與第二航向角的差值，得到所述被測(cè)車(chē)輛相對(duì)于所述目標(biāo)車(chē)輛的角度差；根據(jù)所述角度差，修正用于探測(cè)所述被測(cè)車(chē)輛的聚類(lèi)區(qū)域；獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)載雷達(dá)所探測(cè)到的被測(cè)車(chē)輛所在位置的多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)；采用修正后的所述聚類(lèi)區(qū)域，從所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)選取歸屬于所述被測(cè)車(chē)輛的目標(biāo)點(diǎn)；根據(jù)所選取到的目標(biāo)點(diǎn)，探測(cè)所述被測(cè)車(chē)輛。通過(guò)上述方法，可實(shí)現(xiàn)使用修正后的聚類(lèi)區(qū)域?qū)Ρ粶y(cè)車(chē)輛進(jìn)行探測(cè)，則對(duì)被測(cè)車(chē)輛的探測(cè)準(zhǔn)確。