一種障礙物目標的數(shù)據融合方法、裝置及智能汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011609255.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112835030A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112835030A 申請公布日 2021-05-25
分類號 G01S13/86;G01S13/931 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳承文;周珂;朱濤;王矩華 申請（專利權）人 深圳承泰科技有限公司
代理機構 深圳市六加知識產權代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 518126 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及輔助駕駛技術領域，公開了一種應用于智能汽車的障礙物目標的數(shù)據融合方法及裝置，該方法首先通過智能汽車中的毫米波雷達采集包含障礙物目標的第一數(shù)據，并通過智能汽車中的前視攝像頭采集包含所述障礙物目標的第二數(shù)據，其次對所述第一數(shù)據和所述第二數(shù)據進行預處理，然后將預處理后的所述第一數(shù)據和所述第二數(shù)據進行融合匹配，以得到融合數(shù)據，接著從所述融合數(shù)據中篩選出所述障礙物目標，最后輸出所述障礙物目標的信息，本發(fā)明實施例提供的數(shù)據融合方法能夠將毫米波雷達和前視攝像頭采集的數(shù)據進行融合匹配后篩選，從而得到精度高、誤差小的障礙物目標的信息。