一種障礙物目標(biāo)的數(shù)據(jù)融合方法、裝置及智能汽車(chē)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011609255.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112835030A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112835030A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S13/86;G01S13/931 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 陳承文;周珂;朱濤;王矩華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳承泰科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 許銓芬 |
| 地址 | 518126 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例涉及輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種應(yīng)用于智能汽車(chē)的障礙物目標(biāo)的數(shù)據(jù)融合方法及裝置，該方法首先通過(guò)智能汽車(chē)中的毫米波雷達(dá)采集包含障礙物目標(biāo)的第一數(shù)據(jù)，并通過(guò)智能汽車(chē)中的前視攝像頭采集包含所述障礙物目標(biāo)的第二數(shù)據(jù)，其次對(duì)所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，然后將預(yù)處理后的所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行融合匹配，以得到融合數(shù)據(jù)，接著從所述融合數(shù)據(jù)中篩選出所述障礙物目標(biāo)，最后輸出所述障礙物目標(biāo)的信息，本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)融合方法能夠?qū)⒑撩撞ɡ走_(dá)和前視攝像頭采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合匹配后篩選，從而得到精度高、誤差小的障礙物目標(biāo)的信息。 |
