一種毫米波雷達(dá)的校準(zhǔn)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011594904.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112578358A 公開(公告)日 2021-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112578358A 申請(qǐng)公布日 2021-03-30
分類號(hào) G01S7/40(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 陳承文;周珂;朱濤;方勇軍;朱信鵬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳承泰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟麗平
地址 518126廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種毫米波雷達(dá)的校準(zhǔn)方法及裝置。本發(fā)明提供一種毫米波雷達(dá)的校準(zhǔn)方法及裝置,所述方法包括:根據(jù)設(shè)定的距離和速度控制目標(biāo)模擬器工作;控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),以使毫米波雷達(dá)位于不同的檢測(cè)角度下進(jìn)行檢測(cè),獲取各個(gè)天線不同檢測(cè)角度下的回波數(shù)據(jù);對(duì)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到每個(gè)天線在各個(gè)檢測(cè)角度下的相位值;根據(jù)待校準(zhǔn)天線和參考天線的相位值,得到在不同檢測(cè)角度下、各待校準(zhǔn)天線與參考天線的相位差;根據(jù)角度和相位差,通過(guò)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算,得到待校準(zhǔn)天線所需校準(zhǔn)的相位誤差和相位中心間距。該方法通過(guò)構(gòu)建角度與相位差之間的數(shù)學(xué)模型,并采集相關(guān)數(shù)據(jù),能同時(shí)校準(zhǔn)天線間的相位誤差和相位中心間距。??