一種工業(yè)機(jī)械手及其操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210469792.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114633269A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114633269A 申請公布日 2022-06-17
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B23K20/12（2006.01）I;B23K20/26（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉勝榮;蒲家飛;董旗;曹守臻;葛小樂 申請（專利權(quán)）人 黃山學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 深圳卓正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 245041安徽省黃山市屯溪區(qū)戴震路44號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種工業(yè)機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，機(jī)械手本體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有卡盤，卡盤上夾持有摩擦焊鉆頭，該工業(yè)機(jī)械手在上支撐桿和下支撐桿靠近摩擦焊鉆頭的端面上設(shè)置有膠墊，當(dāng)上支撐桿和下支撐桿在卡盤高速的轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，兩者在受到離心力作用發(fā)生角度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，膠墊會在上支撐桿與下支撐桿發(fā)生的角度變化的過程中逐漸與摩擦焊鉆頭靠近，從而提高上支撐桿、下支撐桿與摩擦焊鉆頭之間的摩擦力，進(jìn)而提高摩擦焊鉆頭在放置桿上固定的牢固程度，達(dá)到防止由于夾具無法做到完全貼合夾持鉆頭，導(dǎo)致鉆頭在接觸到鐵板時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，造成落點(diǎn)偏移和焊接不美觀的問題發(fā)生，提高產(chǎn)品合格率和美觀。