一種用于生物質(zhì)料庫的智能巡檢及質(zhì)檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011536757.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112530046A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112530046A 申請公布日 2021-03-19
分類號 G07C1/20(2006.01)I;G01K7/02(2021.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G01S17/894(2020.01)I;G01N33/00(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 王肖杭;樊立安;傅家祥;鐘金鳴;于偉華;李綺;唐潔;陳理帥;許姣;李振東;沈祖揚;柏艷萍 申請（專利權(quán)）人 浙江浙能興源節(jié)能科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州九洲專利事務所有限公司 代理人 張羽振
地址 310011浙江省杭州市拱墅區(qū)藍天商務中心501室-34
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于生物質(zhì)料庫的智能巡檢及質(zhì)檢機器人，包括：生物質(zhì)料庫行車、滑行導軌平臺、智能巡檢及質(zhì)檢機器人和移動吊軌；滑行導軌平臺的兩端分別連接生物質(zhì)料庫行車兩側(cè)的導槽，滑行導軌平臺與移動吊軌滑動連接；智能巡檢及質(zhì)檢機器人上設有控制平臺，控制平臺上分別設有三維測量模塊、氣體檢測模塊、溫度測量模塊、定位模塊和智能監(jiān)控模塊。本發(fā)明的有益效果是：有效解決人工巡檢無法觸及區(qū)域的遠程監(jiān)控、全方位溫度監(jiān)測及預警、全方位氣體檢測及預警，實現(xiàn)動態(tài)的料庫安全管理；有效替代生物質(zhì)料庫尤其是農(nóng)林廢棄物料庫的部分的人工燃料質(zhì)檢；實現(xiàn)對生物質(zhì)料庫燃料的動態(tài)庫存管理和調(diào)度。??