一種行車三維建模系統(tǒng)及其方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110299262.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112884903A | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN112884903A | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | G06T17/20（2006.01）I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 呂洪炳;郭錦榮;鐘金鳴;凌星海;陳齊勇;林承俊;樊立安;方真;沈祖揚;柏艷萍;陳理帥;蔣博歡;李艾 | 申請（專利權(quán)）人 | 浙江浙能興源節(jié)能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 316000浙江省杭州市余杭區(qū)余杭塘路2159-1浙能創(chuàng)業(yè)大廈C座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種行車三維建模系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括小車定位模塊、完整區(qū)域分割模塊、方格區(qū)域點云采集模塊和點云坐標系變換模塊，小車定位模塊、完整區(qū)域分割模塊與方格區(qū)域點云采集模塊相連，方格區(qū)域點云采集模塊與點云坐標系變換模塊相連；小車定位模塊實時對小車定位；完整區(qū)域分割模塊將完整區(qū)域分割成多個方格區(qū)域；方格區(qū)域點云采集模塊記錄小車在各方格區(qū)域中心的世界坐標系下的定位坐標，并采集各方格區(qū)域中心的激光雷達坐標系下的點云；點云坐標系變換模塊將各個方格區(qū)域內(nèi)采集的激光雷達坐標系下的點云變換到世界坐標系下。還包括一種行車三維建模方法。本發(fā)明通過一個三維激光雷達就能采集到完整區(qū)域的點云信息，可節(jié)約成本。?? |
