一種用于機(jī)器人抓手抓取矯正設(shè)備及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810827788.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108687800B 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN108687800B 申請公布日 2021-06-29
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周遠(yuǎn)君;高小平;龐先偉 申請（專利權(quán)）人 安徽瑞祥工業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 方文倩
地址 241008安徽省蕪湖市蕪湖經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)大橋鎮(zhèn)橋北向陽模具園3#廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及板件矯正領(lǐng)域，具體來說是一種用于機(jī)器人抓手抓取矯正設(shè)備及其使用方法，所述矯正設(shè)備包括支撐框架，在支撐框架上設(shè)有矯正框架，所述矯正框架傾斜設(shè)置；所述矯正框架的側(cè)面上設(shè)有用于放置支撐板件的矯正板組件；所述矯正板組件包括設(shè)置在矯正框架上的第一矯正板件部件，所述第一矯正板件部件包括多個第一單體矯正板，每個所述第一單體矯正板垂直與矯正框架設(shè)置；所述第一矯正板件部件中至少有一個靠近矯正框架下側(cè)面設(shè)置。本發(fā)明公開的矯正設(shè)備，通過重力和氣缸矯正相結(jié)合，配合第一單體矯正板和第二單體矯正板，可以讓被矯正板件的精度達(dá)到機(jī)器人取件的精度要求。