一種城市道路信號燈桿傾斜故障的檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011575298.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112686956A 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN112686956A 申請公布日 2021-04-20
分類號 G06T7/00(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T5/30(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06K9/40(2006.01)I;G08B21/18(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 胡茂福;王興國;穆科明;陸國強 申請（專利權(quán)）人 南京杰邁視訊科技有限公司
代理機構(gòu) 南京銳恒專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳思
地址 210014江蘇省南京市秦淮區(qū)永智路6號白下高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)中國云計算創(chuàng)新基地B幢6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種城市道路信號燈桿傾斜故障的檢測方法。采用YOLOv3檢測框架，完成從原始圖像的輸入到物體位置和類別的輸出，通過對人工標注的圖像進行訓(xùn)練，獲取YOLOv3的檢測模型。使用該模型對信號燈燈桿和人行橫道線進行目標檢測，對檢測出的信號燈燈桿和人行橫道線目標物區(qū)域進行灰度變換獲取灰度圖像，對灰度圖像進行canny邊緣檢測，通過形態(tài)學(xué)處理進行區(qū)域連通，提取人行橫道線和信號燈燈桿目標物的霍夫變換直線，對直線進行極坐標角度計算獲取直線夾角，對人行橫道線和信號燈燈桿的夾角判斷是否超出合理閾值范圍，據(jù)此判斷是否存在傾斜現(xiàn)象。本發(fā)明可實時監(jiān)測信號燈桿的傾斜狀況，監(jiān)測的傾斜角度超過閾值后及時報警，具有成本低、操作簡單的優(yōu)勢。??