一種自動(dòng)送料的包縫機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120337130.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215103859U 公開（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN215103859U 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) D05B9/00（2006.01）I;D05B27/10（2006.01）I 分類 縫紉；繡花；簇絨;
發(fā)明人 胡小濱;陳初喜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 舒普智能技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315100浙江省寧波市鄞州區(qū)金谷北路219號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)送料的包縫機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架一側(cè)的包縫機(jī)頭，機(jī)架設(shè)有X向移動(dòng)導(dǎo)軌，X向移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有用于移動(dòng)縫料裝夾模板的機(jī)械手；機(jī)械手包括豎直布置的第一支臂，第一支臂的下端連接有橫向布置并能繞第一支臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支臂，第二支臂的外端連接有橫向布置并能轉(zhuǎn)動(dòng)的第三支臂；第三支臂的活動(dòng)端設(shè)有升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵軸，花鍵軸的下端連接有模板安裝板；第三支臂內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，以及用于驅(qū)動(dòng)花鍵軸升降的氣缸。本實(shí)用新型的包縫機(jī)采用機(jī)械手進(jìn)行縫紉送料，機(jī)械手執(zhí)行端的模板安裝板與縫料裝夾模板連接，通過機(jī)械手的多級(jí)支臂旋轉(zhuǎn)送料，提高圓弧線跡的縫紉質(zhì)量。