一種用于縫紉送料的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120337268.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN215163605U 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號(hào) CN215163605U 申請公布日 2021-12-14
分類號(hào) D05B35/00（2006.01）I 分類 縫紉；繡花；簇絨;
發(fā)明人 胡小濱;陳初喜 申請（專利權(quán)）人 舒普智能技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315100浙江省寧波市鄞州區(qū)金谷北路219號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于縫紉送料的機(jī)械手，包括豎直布置的第一支臂，其特征是：第一支臂的下端連接有橫向布置并能繞第一支臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支臂，第二支臂的外端連接有橫向布置并能轉(zhuǎn)動(dòng)的第三支臂；第三支臂的活動(dòng)端設(shè)有升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵軸，花鍵軸的下端連接有模板安裝板；第三支臂內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，以及用于驅(qū)動(dòng)花鍵軸升降的氣缸。本實(shí)用新型可以通過模板安裝板與縫料裝夾模板連接，通過機(jī)械手的多級(jí)支臂旋轉(zhuǎn)送料，提高圓弧線跡的縫紉質(zhì)量。