一種管道拋光系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021493338.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212947077U | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請公布號 | CN212947077U | 申請公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號 | B24B41/06(2012.01)I;B24B21/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B21/18(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 劉希;舒清元;程立 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州海伯利安機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京思格頌知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 呂露;楊超 |
| 地址 | 215200江蘇省蘇州市吳江區(qū)吳江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)云創(chuàng)路227號生物醫(yī)藥啟動區(qū)4號樓4樓408-6 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提出了一種管道拋光系統(tǒng)，機器人裝置的夾持組件夾住管道末端，機械臂隨控制器控制按預(yù)設(shè)運動軌跡帶動夾持組件運動；拋光機包括機架、轉(zhuǎn)盤、兩組砂帶輪組，砂帶輪組包括主動砂帶輪、從動砂帶輪、砂帶，每個從動砂帶輪配置一個設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上、驅(qū)動從動砂帶輪移動的第一驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有驅(qū)動主動砂帶輪轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)；控制器控制機器人裝置、拋光機工作。本實用新型提出的管道拋光系統(tǒng)，機械臂在控制器的控制下按預(yù)設(shè)運動軌跡帶動夾持組件運動，拋光機對管道的表面進(jìn)行拋光，需要調(diào)整兩組砂帶輪組的砂帶之間的間距時，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從動砂帶輪移動，不需要人工參與，提高了自動化程度、拋光的一致性和效率。?? |
