一種牙套切割控制系統(tǒng)及一種牙套切割系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010965898.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112108898A | 公開（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請公布號 | CN112108898A | 申請公布日 | 2020-12-22 |
| 分類號 | B23Q3/00(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 劉希;舒清元;程立;周楚昊 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州海伯利安機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京思格頌知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 蘇州海伯利安機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 215200江蘇省蘇州市吳江區(qū)吳江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)云創(chuàng)路227號生物醫(yī)藥啟動區(qū)4號樓4樓408-6 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種牙套切割控制系統(tǒng)及一種牙套切割系統(tǒng)，其中，牙套切割控制系統(tǒng)包括機(jī)器人、第一識別裝置、第二識別裝置、控制器，第一識別裝置識別牙套毛坯件在托板中的第一位置信息并發(fā)送給機(jī)器人；第二識別裝置識別牙套毛坯件相對于吸盤的第二位置信息并發(fā)送給控制器；機(jī)器人的吸盤根據(jù)第一位置信息從托板上吸住牙套毛坯件，機(jī)械臂按預(yù)設(shè)移動軌跡將牙套毛坯件從托板移動至第二識別裝置的可識別區(qū)域，并從所述可識別區(qū)域移動至切割設(shè)備的切割起始位置；機(jī)械臂從切割起始位置沿修正后的切割軌跡移動牙套毛坯件；控制器與所述機(jī)器人電連接。該牙套切割控制系統(tǒng)，不需要進(jìn)行對刀，吸盤不需要進(jìn)行更換，提高了切割的效率。?? |
