一種拖輪智能航行系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011207615.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112419785A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112419785A 申請公布日 2021-02-26
分類號 G01S19/42(2010.01)I;G01S17/93(2020.01)I;G08G3/00(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 孟永勛;馬國力;劉玉平;伊杰;王玉棟;董得申;錢智洪 申請（專利權(quán)）人 天津港輪駁有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 呂志英
地址 300450天津市濱海新區(qū)塘沽永太路383號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種拖輪智能航行系統(tǒng)，全球定位系統(tǒng)、自動信息識別系統(tǒng)和測深儀的數(shù)據(jù)輸出端口分別通過串口服務(wù)器與工作站建立數(shù)據(jù)通訊，激光雷達(dá)的端口直接與工作站建立數(shù)據(jù)通訊；工作站一方面將接收的數(shù)據(jù)信息由通信終端提供船到岸的數(shù)據(jù)傳輸，另一方面將接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果經(jīng)操作終端輸出到擴(kuò)展顯示器進(jìn)行顯示。本發(fā)明有益效果：在安全方面可以在拖輪進(jìn)行助泊作業(yè)時，為駕駛員采取必要的避碰操作提供判斷輔助；有效減少拖輪漂航等待或無謂高速航行所造成的燃油浪費(fèi)；提供到達(dá)多目標(biāo)船的最短航程和最快時間的航行優(yōu)化策略；避免因重復(fù)航行而造成的能源消耗和效率降低。??