一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010323778.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111390934B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN111390934B 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B23D21/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘培培 申請（專利權(quán)）人 新昌縣林成機(jī)械科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周松強(qiáng)
地址 529080 廣東省江門市江海區(qū)五邑路683號1號樓首層118號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括連接板，連接板的兩側(cè)下端固定連接有支撐板，支撐板兩側(cè)的下方設(shè)有滑槽，兩個滑槽內(nèi)都滑動連接有卡接板，連接板兩側(cè)上端都設(shè)有電動液壓缸，連接板上方中間固定連接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的側(cè)端設(shè)有側(cè)板，驅(qū)動桿的右側(cè)設(shè)有滑桿，滑桿的上端設(shè)有電推桿，連接板右側(cè)下方設(shè)有驅(qū)動板，驅(qū)動板下端左側(cè)設(shè)電機(jī)，電機(jī)和電推桿電性連接，電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸連接有切割刀片，驅(qū)動板的下端中間設(shè)有激光傳感器，驅(qū)動板的上端設(shè)有驅(qū)動柱，本發(fā)明全自動化，能精準(zhǔn)的對管道進(jìn)行抓取和切割，降低人工成本，增加工作效率。