一種穩(wěn)定性強的機械手用限位機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020922291.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213532677U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213532677U 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 曾昭劍 申請（專利權(quán)）人 新昌縣林成機械科技有限公司
代理機構(gòu) 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尹均利
地址 312500浙江省紹興市新昌縣大市聚鎮(zhèn)西山村107號101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種穩(wěn)定性強的機械手用限位機構(gòu)，包括夾持機構(gòu)、支撐機構(gòu)、固定電機、限位軸、螺紋盤和螺紋軸，所述支撐機構(gòu)的內(nèi)端面中心處固定卡接有固定電機。本實用新型在進行使用時，使用者可將外部機械手固定在連接座的側(cè)端面，隨后將裝置通過定位座固定在外部動力機構(gòu)上，在進行夾持時，使用者可通過外部操控機構(gòu)啟動固定電機，此時固定電機能帶動螺紋軸進行快速的轉(zhuǎn)動，同時螺紋軸能帶動螺紋盤進行上下位移，進而帶動夾持機構(gòu)向內(nèi)部和向外部翻轉(zhuǎn)，方便后續(xù)進行夾持，同時在螺紋軸帶動螺紋盤進行上下位移時，兩組夾持機構(gòu)能將螺紋盤夾持在內(nèi)部，從而保證螺紋盤不動，方便后續(xù)進行上下位移。