一種帶有激光標尺的水下缺陷觀測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122755223.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216386821U 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN216386821U 申請公布日 2022-04-26
分類號 G01N21/88（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡照宇;吳可可;熊高鑫;王亞麗;杜陽 申請（專利權(quán)）人 華能國際電力股份有限公司湖南清潔能源分公司
代理機構(gòu) 青島致嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬明月
地址 410004湖南省長沙市天心區(qū)書院路9號保利國際廣場B3棟17層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶有激光標尺的水下缺陷觀測機器人，解決現(xiàn)有技術(shù)中水下觀測數(shù)據(jù)采集需要人工水下作業(yè)、安全性差、費時費力、采集數(shù)據(jù)精確度差的技術(shù)問題。本實用新型提供的帶有激光標尺的水下缺陷觀測機器人，包括主體框架，主體框架的上部安裝有浮體，主體框架內(nèi)部設(shè)有電器倉，電器倉內(nèi)安裝有與控制器電連接的推進器、激光標尺、攝像頭機組和云臺，激光標尺為并列安裝于云臺前端的兩組激光發(fā)射器，激光發(fā)射器均與控制器電連接。可廣泛應(yīng)用于水下觀測機器人技術(shù)領(lǐng)域。