一種用于鉆孔自動(dòng)化機(jī)械手臂的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111525205.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114055227A | 公開（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114055227A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-18 |
| 分類號(hào) | B23Q3/157（2006.01）I;B23B47/00（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 田平風(fēng);王曉鳴;傅云;龔奇珍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江西子勢必銳航空工業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州萬合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 丁海華 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)江東本級(jí)區(qū)塊前進(jìn)工業(yè)園區(qū)新墾路277號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于鉆孔自動(dòng)化機(jī)械手臂的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括基體（1），所述的基體（1）上具有側(cè)部板（2）和頂部板（3），頂部板（3）的下部設(shè)有多個(gè)刀架（4），刀架（4）內(nèi)設(shè)有刀具（5），側(cè)部板（2）上設(shè)有Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6），Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）上設(shè)有X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（7），X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（7）上設(shè)有刀具固定座（8），刀具固定座（8）的下部設(shè)有Z軸電機(jī)（9）。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快速且有效地更換刀具，以便更好地進(jìn)行鉆擴(kuò)鉸銑，提升加工效率。 |
