巷道履帶式噴漿機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121336182.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215486054U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215486054U 申請公布日 2022-01-11
分類號 E21D11/10（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 劉學(xué)典;秦昌永;褚衍良 申請（專利權(quán)）人 棗莊新中興裝備制造有限公司
代理機構(gòu) 青島高曉專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉彬
地址 277000山東省棗莊市中區(qū)東井路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了巷道履帶式噴漿機器人，包括基座；所述基座的下端設(shè)有履帶底盤，基座的上端設(shè)有控制總成和旋轉(zhuǎn)臺；所述旋轉(zhuǎn)臺的上方鉸接有主撐板和撐板液壓缸；所述主撐板和撐板液壓缸的外端之間鉸接有連接板；所述連接板上設(shè)有伸縮套筒；所述伸縮套筒的外端設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上安裝有噴頭；所述基座的兩側(cè)設(shè)有支撐裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全可靠性能強。