一種基于體感互動(dòng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010462701.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111673745A | 公開（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111673745A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-18 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王昊潔;胡博;沈燕;談榮勝;范全枝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海瑞界網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海創(chuàng)開專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海瑞界網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 地址 | 200000上海市徐匯區(qū)冠生園路231號(hào)1幢210室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于體感互動(dòng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)和方法，涉及體感互動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的系統(tǒng)包括安裝有3D攝像頭的升降機(jī)構(gòu)、控制主機(jī)、互動(dòng)機(jī)器人，監(jiān)控?cái)z像頭實(shí)時(shí)抓取互動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作視頻數(shù)據(jù)并經(jīng)控制主機(jī)傳輸至互動(dòng)者旁邊的顯示屏進(jìn)行顯示，3D攝像頭、監(jiān)控?cái)z像頭、第一伺服電機(jī)、互動(dòng)機(jī)器人分別與控制主機(jī)電性相連；控制主機(jī)包括總控制器以及手臂識(shí)別模塊、存儲(chǔ)器、伺服電機(jī)控制器、機(jī)器人控制模塊。本發(fā)明解決了不能直接通過互動(dòng)人體動(dòng)作對(duì)機(jī)器人控制產(chǎn)生互動(dòng)的問題，讓互動(dòng)者能夠直接無需對(duì)人體做任何識(shí)別和標(biāo)志，直接進(jìn)入感應(yīng)范圍即可實(shí)施對(duì)機(jī)器人的互動(dòng)動(dòng)作，不需要直接接觸于機(jī)器人控制器部分對(duì)其進(jìn)行控制。?? |
