一種基于ETC信號(hào)強(qiáng)度的車輛定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010755229.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112188386A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112188386A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號(hào) | H04W4/02(2018.01)I;H04W4/40(2018.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 張朝暉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東中達(dá)道信科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 泉州市潭思專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廣東中達(dá)道信科技發(fā)展有限公司 |
| 地址 | 510670廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城尖塔山路2號(hào)二樓214房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種基于ETC信號(hào)強(qiáng)度的車輛定位方法，屬于車輛定位技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：帶有車載OBU的車輛在行駛過程中，OBU與路邊設(shè)置的RSU設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，采集t時(shí)刻RSU設(shè)備向OBU發(fā)送的RSS值Pt(dt)，并根據(jù)通信數(shù)據(jù)得到此時(shí)與車輛進(jìn)行通信的RSU設(shè)備的編號(hào)i；步驟2，根據(jù)路徑損耗模型，計(jì)算得到此時(shí)車輛與RSU之間的距離dt；步驟3，根據(jù)第i臺(tái)RSU設(shè)備的坐標(biāo)(xi,yi)，以及車輛此時(shí)的航向角θ，結(jié)合車輛與第i臺(tái)RSU之間的距離dt，得到此時(shí)車輛位置坐標(biāo)(xt,yt)。此種定位方法可充分利用當(dāng)前高速公路ETC收費(fèi)龍門架RSU與車載OBU ETC收費(fèi)模塊通信信號(hào)強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)在V2X環(huán)境下的車輛精確定位。?? |
