汽車自動(dòng)駕駛并線安全控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010594282.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111736605B 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN111736605B 申請公布日 2021-05-28
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳子龍;熊慶 申請（專利權(quán)）人 上海電悅科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201100 上海市閔行區(qū)元江路5500號第1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明具體涉及一種安全性高的汽車自動(dòng)駕駛并線安全控制方法，行駛在直行車道的A車與行駛在輔助并線車道上的B車分別判斷各自車道和對方車道上是否有車，并通過速度判斷或距離判斷，使A車和B車在匯入車道段行駛時(shí)，可以分別以略微偏向一側(cè)的方式行駛，這樣的行駛方式使得A車和B車并行時(shí)的實(shí)際橫向距離較大，有效提高了行車安全性能。??