一種掛軌式巡檢系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110603275.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113289302A | 公開(公告)日 | 2021-08-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113289302A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
分類號(hào) | A62C37/50(2006.01)I | 分類 | 救生;消防; |
發(fā)明人 | 楊海;胡鵬博;李驍龍;吳易明;趙磊;陳國(guó)棟;姚震;李小明;李瀟;任龍毅 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 中天長(zhǎng)光(青島)裝備科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 董娜 |
地址 | 266111山東省青島市城陽區(qū)棘洪灘街道宏祥二路17號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種掛軌式巡檢系統(tǒng),解決現(xiàn)有掛軌式巡檢機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作,機(jī)器人工作場(chǎng)所鋪設(shè)大量噴頭,成本較高的問題。該系統(tǒng)包括主軌道、巡檢機(jī)器人、滅火機(jī)器人、自動(dòng)充換電裝置和換軌機(jī)構(gòu);換軌機(jī)構(gòu)包括固定架、移動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)平行設(shè)置的副軌道;固定架位于主軌道上方;移動(dòng)架設(shè)置在固定架上;兩個(gè)副軌道平行于主軌道設(shè)在移動(dòng)架下方;巡檢機(jī)器人懸掛設(shè)置在主軌道上;滅火機(jī)器人懸掛設(shè)置在任一副軌道上;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架沿垂直于主軌道運(yùn)行方向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)任一副軌道與主軌道對(duì)接;自動(dòng)充換電裝置包括用于巡檢機(jī)器人的導(dǎo)向和定位的機(jī)器人導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)以及用于巡檢機(jī)器人上電池組件更換的充換電機(jī)構(gòu)。 |
