一種掛軌式巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110603275.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113289302A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113289302A 申請公布日 2021-08-24
分類號 A62C37/50（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 楊海;胡鵬博;李驍龍;吳易明;趙磊;陳國棟;姚震;李小明;李瀟;任龍毅 申請（專利權）人 中天長光（青島）裝備科技有限公司
代理機構 西安智邦專利商標代理有限公司 代理人 董娜
地址 266111山東省青島市城陽區(qū)棘洪灘街道宏祥二路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種掛軌式巡檢系統(tǒng)，解決現有掛軌式巡檢機器人無法實現連續(xù)工作，機器人工作場所鋪設大量噴頭，成本較高的問題。該系統(tǒng)包括主軌道、巡檢機器人、滅火機器人、自動充換電裝置和換軌機構；換軌機構包括固定架、移動架、驅動機構和兩個平行設置的副軌道；固定架位于主軌道上方；移動架設置在固定架上；兩個副軌道平行于主軌道設在移動架下方；巡檢機器人懸掛設置在主軌道上；滅火機器人懸掛設置在任一副軌道上；驅動機構用于驅動移動架沿垂直于主軌道運行方向移動，實現任一副軌道與主軌道對接；自動充換電裝置包括用于巡檢機器人的導向和定位的機器人導向定位機構以及用于巡檢機器人上電池組件更換的充換電機構。