一種掛軌式巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110603275.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113289302A 公開（公告）日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113289302A 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) A62C37/50（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 楊海;胡鵬博;李驍龍;吳易明;趙磊;陳國(guó)棟;姚震;李小明;李瀟;任龍毅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中天長(zhǎng)光（青島）裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 董娜
地址 266111山東省青島市城陽區(qū)棘洪灘街道宏祥二路17號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種掛軌式巡檢系統(tǒng)，解決現(xiàn)有掛軌式巡檢機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，機(jī)器人工作場(chǎng)所鋪設(shè)大量噴頭，成本較高的問題。該系統(tǒng)包括主軌道、巡檢機(jī)器人、滅火機(jī)器人、自動(dòng)充換電裝置和換軌機(jī)構(gòu)；換軌機(jī)構(gòu)包括固定架、移動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)平行設(shè)置的副軌道；固定架位于主軌道上方；移動(dòng)架設(shè)置在固定架上；兩個(gè)副軌道平行于主軌道設(shè)在移動(dòng)架下方；巡檢機(jī)器人懸掛設(shè)置在主軌道上；滅火機(jī)器人懸掛設(shè)置在任一副軌道上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架沿垂直于主軌道運(yùn)行方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)任一副軌道與主軌道對(duì)接；自動(dòng)充換電裝置包括用于巡檢機(jī)器人的導(dǎo)向和定位的機(jī)器人導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)以及用于巡檢機(jī)器人上電池組件更換的充換電機(jī)構(gòu)。