一種導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺的調(diào)試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710696575.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107608231A 公開（公告）日 2018-01-19
申請公布號 CN107608231A 申請公布日 2018-01-19
分類號 G05B17/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張明月;劉慧;儲海榮;張玉蓮;高思遠;張宏巍 申請（專利權(quán)）人 中天長光（青島）裝備科技有限公司
代理機構(gòu) 長春菁華專利商標代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所
地址 130033 吉林省長春市東南湖大路3888號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺的調(diào)試方法，涉及伺服控制技術(shù)領(lǐng)域。解決現(xiàn)有xPC在導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺的伺服系統(tǒng)設(shè)計中僅限于驗證某種先進控制器算法或者實現(xiàn)硬件在環(huán)的設(shè)備測試，而沒有一套規(guī)范的調(diào)試方法等問題，該系統(tǒng)包括：宿主機、目標機和數(shù)據(jù)采集卡，調(diào)試方法包括速度極性判斷、系統(tǒng)辨識、速度環(huán)控制器設(shè)計及調(diào)試(包括擾動觀測器設(shè)計及調(diào)試、PID控制器設(shè)計及調(diào)試、前饋控制器設(shè)計及調(diào)試)、速度環(huán)控制器離散化調(diào)試、位置極性判斷、位置環(huán)控制器離散化設(shè)計及調(diào)試、基于DSP的系統(tǒng)速度環(huán)調(diào)試、基于DSP的系統(tǒng)雙閉環(huán)調(diào)試。本發(fā)明集成度高，實現(xiàn)快速原型、硬件在回路中的測試和與仿真，修改設(shè)計方便易于調(diào)試，縮短了設(shè)計周期。