一種導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺的調(diào)試方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710696575.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN107608231A | 公開(公告)日 | 2018-01-19 |
申請公布號 | CN107608231A | 申請公布日 | 2018-01-19 |
分類號 | G05B17/02 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 張明月;劉慧;儲海榮;張玉蓮;高思遠;張宏巍 | 申請(專利權(quán))人 | 中天長光(青島)裝備科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 長春菁華專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所 |
地址 | 130033 吉林省長春市東南湖大路3888號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺的調(diào)試方法,涉及伺服控制技術(shù)領(lǐng)域。解決現(xiàn)有xPC在導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺的伺服系統(tǒng)設(shè)計中僅限于驗證某種先進控制器算法或者實現(xiàn)硬件在環(huán)的設(shè)備測試,而沒有一套規(guī)范的調(diào)試方法等問題,該系統(tǒng)包括:宿主機、目標機和數(shù)據(jù)采集卡,調(diào)試方法包括速度極性判斷、系統(tǒng)辨識、速度環(huán)控制器設(shè)計及調(diào)試(包括擾動觀測器設(shè)計及調(diào)試、PID控制器設(shè)計及調(diào)試、前饋控制器設(shè)計及調(diào)試)、速度環(huán)控制器離散化調(diào)試、位置極性判斷、位置環(huán)控制器離散化設(shè)計及調(diào)試、基于DSP的系統(tǒng)速度環(huán)調(diào)試、基于DSP的系統(tǒng)雙閉環(huán)調(diào)試。本發(fā)明集成度高,實現(xiàn)快速原型、硬件在回路中的測試和與仿真,修改設(shè)計方便易于調(diào)試,縮短了設(shè)計周期。 |
