機器人表演中復(fù)位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510442397.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105005306A 公開（公告）日 2015-10-28
申請公布號 CN105005306A 申請公布日 2015-10-28
分類號 G05D1/02(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 嚴(yán)易鋒;嚴(yán)建國;丁馮恩;丁小崗 申請（專利權(quán)）人 深圳市德寶威科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利代理有限公司 代理人 深圳市德寶威科技有限公司;杭州德寶威智能科技有限公司
地址 518102 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)華豐科技園華豐總部D棟3A32室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人表演中復(fù)位方法，包括：第一機器人確定并移動到第一起始位置；第一機器人與第二機器人進行光通信，由光信號的傳輸方向確定所述第二機器人向所述第一機器人靠近的移動方向；所述第二機器人將超聲波測距方向調(diào)整到與所述光信號的傳輸方向?qū)?yīng)，并指向所述第一機器人；所述第二機器人向所述第一機器人移動，直至超聲波測距得到的結(jié)果小于預(yù)定義閥值；所述第一機器人和所述第二機器人執(zhí)行姿態(tài)調(diào)整。本發(fā)明技術(shù)方案，能夠在兩個機器人表演完一個節(jié)目時，使得各機器人回復(fù)到特定的位置、姿態(tài)，使機器人能夠比較協(xié)調(diào)地進入下一節(jié)目的表演。