機(jī)器人避障系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520786340.1 申請日 -
公開（公告）號 CN205139699U 公開（公告）日 2016-04-06
申請公布號 CN205139699U 申請公布日 2016-04-06
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 嚴(yán)易鋒;丁馮恩;丁小崗;嚴(yán)建國 申請（專利權(quán)）人 深圳市德寶威科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利代理有限公司 代理人 深圳市德寶威科技有限公司;杭州德寶威智能科技有限公司
地址 518102 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)華豐科技園華豐總部D棟3A32室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機(jī)器人避障系統(tǒng)，包括：測量機(jī)器人前、后、左、右四個方向障礙物距離的障礙物測距設(shè)備；監(jiān)控任一方向障礙物距離是否在閥值以下的監(jiān)控設(shè)備；在監(jiān)控到任一方向障礙物距離小于閥值，驅(qū)動機(jī)器人向遠(yuǎn)離障礙物的方向移動的控制器，直至距離障礙物大于預(yù)設(shè)的安全距離；以及可以使機(jī)器人向任意方向運動的機(jī)械運動裝置。本實用新型技術(shù)方案，能夠使得機(jī)器人避開表演環(huán)境中的障礙物。