機(jī)器人表演中復(fù)位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510442397.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105005306B | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-08-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105005306B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-08-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 嚴(yán)易鋒;嚴(yán)建國(guó);丁馮恩;丁小崗 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市德寶威科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 杭州德寶威智能科技有限公司 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道良睦路1399號(hào)19號(hào)樓101-37室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人表演中復(fù)位方法，包括：第一機(jī)器人確定并移動(dòng)到第一起始位置；第一機(jī)器人與第二機(jī)器人進(jìn)行光通信，由光信號(hào)的傳輸方向確定所述第二機(jī)器人向所述第一機(jī)器人靠近的移動(dòng)方向；所述第二機(jī)器人將超聲波測(cè)距方向調(diào)整到與所述光信號(hào)的傳輸方向?qū)?yīng)，并指向所述第一機(jī)器人；所述第二機(jī)器人向所述第一機(jī)器人移動(dòng)，直至超聲波測(cè)距得到的結(jié)果小于預(yù)定義閥值；所述第一機(jī)器人和所述第二機(jī)器人執(zhí)行姿態(tài)調(diào)整。本發(fā)明技術(shù)方案，能夠在兩個(gè)機(jī)器人表演完一個(gè)節(jié)目時(shí)，使得各機(jī)器人回復(fù)到特定的位置、姿態(tài)，使機(jī)器人能夠比較協(xié)調(diào)地進(jìn)入下一節(jié)目的表演。 |
