一種智能駕駛減速控制方法及系統(tǒng)、車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110598659.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113511208A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113511208A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B60W30/18（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 冉勇;劉佳勇;胡浩;張磊光;盧天義 申請（專利權(quán)）人 重慶長安汽車股份有限公司
代理機構(gòu) 重慶華科專利事務(wù)所 代理人 譚小琴
地址 400023重慶市江北區(qū)建新東路260號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種智能駕駛減速控制方法及系統(tǒng)、車輛，該方法步驟包括：電控制動系統(tǒng)檢測本車當前的實際車速V；若檢測到實際車速V小于等于預(yù)設(shè)車速閾值VX，電控制動系統(tǒng)將ADAS系統(tǒng)請求的目標減速度ɑ加上減速度增量去進行PID控制，根據(jù)PID控制后的減速度請求對應(yīng)馬達轉(zhuǎn)速，馬達轉(zhuǎn)動給車輛輪缸施加制動力矩讓車輛減速，同時將車輛當前的實際減速度反饋給ADAS系統(tǒng)，ADAS系統(tǒng)根據(jù)車輛實際減速度修正目標減速度ɑ進行閉環(huán)控制。通過本發(fā)明的智能駕駛減速控制方法，能夠解決低速至停車階段輪缸壓力不足，導致停車不穩(wěn)和頻繁二次增壓問題。