一種監(jiān)控橫向控制能力的方法、系統(tǒng)、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110554162.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113511221A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號(hào) CN113511221A 申請公布日 2021-10-19
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 肖雄;王黎萌;甘國超;王清;譚秀全;任傳兵 申請（專利權(quán)）人 重慶長安汽車股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶華科專利事務(wù)所 代理人 譚小琴
地址 400023重慶市江北區(qū)建新東路260號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種監(jiān)控橫向控制能力的方法、系統(tǒng)、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括以下步驟：根據(jù)本車車道寬度、本車車速、道路曲率以及本車所在車道確定出本車到左車道線的安全距離Dleftsafe和本車到右車道線的安全距離Drightsafe，并規(guī)劃出橫向控制允許的偏離邊界；根據(jù)車輛是否進(jìn)入偏離邊界來判斷橫向控制的合理性。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控自動(dòng)駕駛中的橫向控制能力。