垂直泊車完成判斷系統(tǒng)、方法、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110514611.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113511191A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113511191A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B60W30/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 蘇斌;朱華榮;萬(wàn)凱林;張偉方;高享久 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶華科專利事務(wù)所 代理人 譚小琴
地址 400023重慶市江北區(qū)建新東路260號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種垂直泊車完成判斷系統(tǒng)、方法、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：車位檢測(cè)模塊：獲得環(huán)境信息并融合輸出車位M的信息；泊車動(dòng)靜態(tài)判斷模塊：獲取車身信號(hào)和車速信號(hào)，并判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)還是靜止?fàn)顟B(tài)；障礙物碰撞判斷模塊：在車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，獲取環(huán)境信息并融合輸出障礙物信息，基于障礙物信息判斷是否進(jìn)行防撞請(qǐng)求制動(dòng)；偏差比較模塊：用于將檢測(cè)到的車位M和上一周期中的目標(biāo)車位A進(jìn)行偏差比較，以及將車輛的當(dāng)前位置與泊車路徑之間的第二偏差值與預(yù)設(shè)偏差閾值K進(jìn)行比較判斷；正反向路徑規(guī)劃；判斷模塊：用于規(guī)劃出正向路徑和反向路徑；輸出決策結(jié)果。本發(fā)明能夠提高泊車的成功率。