基于起步場景的動力控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110566075.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113511206A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113511206A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B60W30/18（2012.01）I;B60W30/182（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 姜震;田云;黃俊;王文飛 申請（專利權(quán)）人 重慶長安汽車股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶華科專利事務(wù)所 代理人 譚小琴
地址 400023重慶市江北區(qū)建新東路260號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于起步場景的動力控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質(zhì)，包括：S1.判斷車輛是否滿足起步狀態(tài)，若滿足起步狀態(tài)，進(jìn)入S2，否則繼續(xù)執(zhí)行S1；S2.計算車輛所在位置的坡度R，并判斷坡度R是否小于設(shè)定坡度值R1，若是，則進(jìn)入S3，若否，進(jìn)入S5；S3.計算車輛與前方障礙物的距離D，并判斷距離D是否小于設(shè)定距離值D1，若是，則進(jìn)入S4，若否，進(jìn)入S5；S4.判斷距離D是否大于設(shè)定距離值D2，若是，則進(jìn)入S7，若否，進(jìn)入S6；S5.車輛執(zhí)行運動模式，并進(jìn)入S7；S6.車輛執(zhí)行經(jīng)濟(jì)模式，并進(jìn)入S7；S7.保持當(dāng)前模式。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對不同起步場景的精確識別，并自動切換相應(yīng)場景的動力模式。