一種三維倉(cāng)庫(kù)組件的空間定位方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510831204.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN105488790B | 公開(公告)日 | 2018-04-03 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN105488790B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-04-03 |
分類號(hào) | G06T7/70 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 唐蘇;姚晴;鄒曦;馬俊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 物聯(lián)云倉(cāng)(成都)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 薛波 |
地址 | 629000 四川省遂寧市船山區(qū)保升鄉(xiāng)金家溝物流園玫瑰大道 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種三維倉(cāng)庫(kù)組件的空間定位方法,包括加載三維場(chǎng)景坐標(biāo),然后基于場(chǎng)景坐標(biāo)的起始點(diǎn),創(chuàng)建倉(cāng)庫(kù)地面,地面組件基準(zhǔn)點(diǎn)與坐標(biāo)起始點(diǎn)重合;以倉(cāng)庫(kù)地面所在區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)面進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)組件的添加,建設(shè)完成一個(gè)三維倉(cāng)庫(kù)模型;其中,添加倉(cāng)庫(kù)組件時(shí),所有倉(cāng)庫(kù)組件均以打包的六面體中心為基準(zhǔn),進(jìn)行相對(duì)距離的計(jì)算和組件位置參數(shù)的設(shè)置;根據(jù)倉(cāng)庫(kù)組件的組合關(guān)系,為不同的倉(cāng)庫(kù)組件提供位置提醒,組合關(guān)系包括未組合、組件融合和組件連接。本發(fā)明的三維倉(cāng)庫(kù)組件的空間定位方法,解決了倉(cāng)庫(kù)組件在倉(cāng)庫(kù)建模過(guò)程中,定位困難的問(wèn)題,使得倉(cāng)庫(kù)組件的定位更加方便、快捷和準(zhǔn)確。 |
