一種用在工業(yè)機器人上可夾持翻轉(zhuǎn)金屬錠的碼垛夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020935717.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212601873U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212601873U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃濤;湯文遠(yuǎn);熊家政 申請（專利權(quán)）人 株洲火炬工業(yè)爐有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 巴翠昆
地址 412000湖南省株洲市石峰區(qū)人民北路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用在工業(yè)機器人上可夾持翻轉(zhuǎn)金屬錠的碼垛夾具，包括底座、夾座、用于驅(qū)動所述夾座相對所述底座沿夾持方向移動的驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動連接在所述夾座上的夾持頭和用于驅(qū)動夾持頭翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，還包括套設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動軸上且鍵連接的第一齒輪和套設(shè)在所述夾持頭安裝軸且鍵連接的第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合傳動，所述夾持頭通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述夾座上，所述第一齒輪以及所述第二齒輪均兩端分別套設(shè)有軸承以轉(zhuǎn)動連接在所述夾座上。由兩個齒輪兩端的軸承逐漸將撞擊傳遞至夾座，而避免驅(qū)動軸彎曲損壞，通過成本較低的齒輪損壞有效地避免了成本較高的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動軸損壞。??