一種竹子采伐機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110420772.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113243275A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113243275A 申請公布日 2021-08-13
分類號 A01G23/081（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 孫威 申請（專利權(quán)）人 浙江海聚智能裝備科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州創(chuàng)智卓英知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 張迪
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1180號1幢2號樓2層2310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種竹子采伐機器人，包括：機身；多個行走機構(gòu)，對稱設置于所述機身的兩側(cè)；機械臂及機械手，所述機械臂活動設置于所述機身上，所述機械手設置于所述機械臂遠離所述機身的端部上；平衡機構(gòu)，設置于所述機身內(nèi)，采集所述機身的位姿狀態(tài)并通過調(diào)整所述行走機構(gòu)狀態(tài)保持平衡。本發(fā)明的技術(shù)方案是通過在機身上對稱設有多個行走機構(gòu)，機械臂活動設置于所述機身上，機械手設置于機械臂遠離機身的端部上，平衡機構(gòu)設置于機身內(nèi)，平衡機構(gòu)能持續(xù)采集機身的位姿狀態(tài)，并可以通過調(diào)整行走機構(gòu)的狀態(tài)來保持機身的平衡，所述竹子采伐機器人可以快速有效的在竹林中走動，機械手配合機械臂能高效的砍伐竹子，實用性較好。