一種用于配合機器人噴涂內(nèi)板的開啟門蓋二合一工裝
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921020546.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211160328U | 公開(公告)日 | 2020-08-04 |
申請公布號 | CN211160328U | 申請公布日 | 2020-08-04 |
分類號 | B05B13/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 李文偉;程迪元;何樹國;王小華;陳銳 | 申請(專利權(quán))人 | 重慶眾泰汽車工業(yè)有限公司 |
代理機構(gòu) | 重慶萃智邦成專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 重慶眾泰汽車工業(yè)有限公司 |
地址 | 402760重慶市璧山縣眾泰路1號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及制造業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于配合機器人噴涂內(nèi)板的開啟門蓋二合一工裝,包括連接法蘭盤、連接桿機構(gòu)、開蓋鉤和開門鉤,連接桿機構(gòu)的一端固定在連接法蘭盤上,連接桿機構(gòu)的另一端分別固定開蓋鉤和開門鉤,開蓋鉤包括與連接桿機構(gòu)固定連接的連桿一和設(shè)于連桿一的自由端的彎鉤,開門鉤包括與連接桿機構(gòu)固定連接的連桿二和設(shè)置在連桿二的自由端的開門梳齒組件;采用本實用新型技術(shù)方案的一種用于配合機器人噴涂內(nèi)板的開啟門蓋二合一工裝,使用本工裝只需一個機器人便可開啟汽車車門和前后機蓋,結(jié)構(gòu)簡單,對車門位置精確度要求低,能夠檢測是否開啟門/蓋成功、提高了可靠性,降低了維護成本。?? |
