一種用于配合機器人噴涂內(nèi)板的開啟門蓋二合一工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921020546.8 申請日 -
公開(公告)號 CN211160328U 公開(公告)日 2020-08-04
申請公布號 CN211160328U 申請公布日 2020-08-04
分類號 B05B13/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李文偉;程迪元;何樹國;王小華;陳銳 申請(專利權(quán))人 重慶眾泰汽車工業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 重慶萃智邦成專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 重慶眾泰汽車工業(yè)有限公司
地址 402760重慶市璧山縣眾泰路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及制造業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于配合機器人噴涂內(nèi)板的開啟門蓋二合一工裝,包括連接法蘭盤、連接桿機構(gòu)、開蓋鉤和開門鉤,連接桿機構(gòu)的一端固定在連接法蘭盤上,連接桿機構(gòu)的另一端分別固定開蓋鉤和開門鉤,開蓋鉤包括與連接桿機構(gòu)固定連接的連桿一和設(shè)于連桿一的自由端的彎鉤,開門鉤包括與連接桿機構(gòu)固定連接的連桿二和設(shè)置在連桿二的自由端的開門梳齒組件;采用本實用新型技術(shù)方案的一種用于配合機器人噴涂內(nèi)板的開啟門蓋二合一工裝,使用本工裝只需一個機器人便可開啟汽車車門和前后機蓋,結(jié)構(gòu)簡單,對車門位置精確度要求低,能夠檢測是否開啟門/蓋成功、提高了可靠性,降低了維護成本。??