一種基于點云掃描的倉儲堆料管理方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011549707.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112598350A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請公布號 | CN112598350A | 申請公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號 | G06N20/10(2019.01)I;G06T17/20(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06Q10/08(2012.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳衛(wèi) | 申請（專利權(quán)）人 | 山西迪奧普科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢中知誠業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 任紅 |
| 地址 | 030032山西省太原市山西綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)長治路249號313室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及激光點云應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于點云掃描的倉儲堆料管理方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：對倉庫進(jìn)行點云掃描，獲取倉庫點云數(shù)據(jù)，采用網(wǎng)格積分方法計算出堆料體積，使用該分類模型對實時掃描得到的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行識別提取，得到不同分類的點云數(shù)據(jù)，使用曲面提取技術(shù)擬合出不同分類的點云形態(tài)，對曲面進(jìn)行平滑得到最終的提取結(jié)果。該基于點云掃描的倉儲堆料管理方法及系統(tǒng)，利用激光點云掃描裝置對物體進(jìn)行三維點云掃描，對獲取到的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，提取出待盤點的倉儲堆料，進(jìn)一步計算其體積及形態(tài)變化，且能夠符合多種堆料形式進(jìn)行進(jìn)行掃描計算，方便倉儲推料拿取量的計算，便于對倉儲推料的監(jiān)管。?? |
