一種相機集群姿態(tài)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910329512.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109992012A 公開（公告）日 2019-07-09
申請公布號 CN109992012A 申請公布日 2019-07-09
分類號 G05D3/12（2006.01）I; G01N21/88（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周應(yīng)新; 謝雄耀; 汪永; 蔡杰龍; 錢正富; 周彪; 曾維成; 吳尚峰 申請（專利權(quán)）人 云南武易高速公路有限公司
代理機構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 云南交投集團投資有限公司; 同濟大學; 云南武易高速公路有限公司; 云南武易高速公路建設(shè)指揮部; 云南楚姚高速公路有限公司
地址 云南省昆明市西山區(qū)前興路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種相機集群姿態(tài)控制方法，其技術(shù)方案要點是：一種相機集群姿態(tài)控制方法，包括如下步驟：步驟一：根據(jù)隧道斷面信息，及相機集群尺寸信息，建立相機集群姿態(tài)控制模型；步驟二：計算相機姿態(tài)角度，計算得出相機的位置角；步驟三：將相機集群姿態(tài)控制模型及相機姿態(tài)角度計算方法應(yīng)用于實際隧道，計算各相機在不同測線的位置角。本發(fā)明通過建立相機集群姿態(tài)扣控制模型及計算相機姿態(tài)角度，使隧道檢測系統(tǒng)可適用于不同斷面形式及尺寸大小的隧道的檢測。