基于激光和機(jī)器視覺(jué)融合的無(wú)人機(jī)橋梁表觀病害檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010032544.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111260615A | 公開（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111260615A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-09 |
| 分類號(hào) | G06T7/00(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 楊建喜;李昊;周應(yīng)新;張開洪;曾維成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 云南武易高速公路有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 重慶交通大學(xué);云南交投集團(tuán)投資有限公司;云南武易高速公路建設(shè)指揮部;云南武易高速公路有限公司 |
| 地址 | 402247重慶市江津區(qū)雙福新區(qū)福星大道1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了基于激光和機(jī)器視覺(jué)融合的無(wú)人機(jī)橋梁表觀病害檢測(cè)方法，包括如下步驟：具有激光測(cè)距裝置、定位裝置及圖像采集裝置的無(wú)人機(jī)采集目標(biāo)檢測(cè)面圖像、目標(biāo)檢測(cè)面的位置及無(wú)人機(jī)與目標(biāo)檢測(cè)面的距離；將目標(biāo)檢測(cè)面圖像輸入病害識(shí)別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別目標(biāo)檢測(cè)面圖像中的病害及病害在目標(biāo)檢測(cè)面圖像中的位置；基于目標(biāo)檢測(cè)面圖像及無(wú)人機(jī)與目標(biāo)檢測(cè)面的距離計(jì)算病害的尺寸參數(shù)；生成橋梁表觀病害檢測(cè)信息。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)病害的自動(dòng)檢測(cè)，節(jié)省了大量時(shí)間成本且提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確率，還可以自動(dòng)對(duì)病害的參數(shù)進(jìn)行精確計(jì)算，提高了檢測(cè)效率。?? |
