基于激光和機器視覺融合的無人機橋梁表觀病害檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010032544.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111260615A 公開（公告）日 2020-06-09
申請公布號 CN111260615A 申請公布日 2020-06-09
分類號 G06T7/00(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊建喜;李昊;周應新;張開洪;曾維成 申請（專利權）人 云南武易高速公路有限公司
代理機構 重慶博凱知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 重慶交通大學;云南交投集團投資有限公司;云南武易高速公路建設指揮部;云南武易高速公路有限公司
地址 402247重慶市江津區(qū)雙福新區(qū)福星大道1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于激光和機器視覺融合的無人機橋梁表觀病害檢測方法，包括如下步驟：具有激光測距裝置、定位裝置及圖像采集裝置的無人機采集目標檢測面圖像、目標檢測面的位置及無人機與目標檢測面的距離；將目標檢測面圖像輸入病害識別神經(jīng)網(wǎng)絡識別目標檢測面圖像中的病害及病害在目標檢測面圖像中的位置；基于目標檢測面圖像及無人機與目標檢測面的距離計算病害的尺寸參數(shù)；生成橋梁表觀病害檢測信息。本發(fā)明能夠實現(xiàn)病害的自動檢測，節(jié)省了大量時間成本且提高了檢測的準確率，還可以自動對病害的參數(shù)進行精確計算，提高了檢測效率。??