一種機器人夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810086439.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110091346A 公開（公告）日 2019-08-06
申請公布號 CN110091346A 申請公布日 2019-08-06
分類號 B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 康承飛;陳昱杉 申請（專利權）人 南京機器人研究院有限公司
代理機構 南京中高專利代理有限公司 代理人 南京機器人研究院有限公司
地址 211100 江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園(生態(tài)科技城)智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人夾爪，包括夾爪支撐座；夾爪轉動連接于夾爪支撐座內；其中主推動器包括主活塞塊，其中副推動器包括副活塞外殼，副活塞外殼的底部與主滑動缸套連通，副活塞外殼內部滑動連接有頂桿；其中副活塞外殼內設有限壓閥，限壓閥底部通過進氣孔與副活塞外殼的底部連通，膨脹空腔的頂部滑動連接有驅動閥桿，膨脹空腔內部滑動連接閥塊，閥塊與膨脹空腔的頂部彈性連接，閥塊另一側設有密封圈，膨脹空腔頂部設有排氣孔，排氣孔與副活塞外殼的頂部連通，閥桿端部還設有輔助浮動活塞，輔助浮動活塞的頂部設有輔助膠圈，輔助浮動活塞的頂部設有環(huán)形的導流框，輔助活動活塞內部設有輔助排氣孔，副活塞外殼的側壁設有泄壓孔。