機器人自動簽名方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810077589.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110076792A 公開（公告）日 2019-08-02
申請公布號 CN110076792A 申請公布日 2019-08-02
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 薛超 申請（專利權(quán)）人 南京機器人研究院有限公司
代理機構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 南京機器人研究院有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園（生態(tài)科技城）智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機器人自動簽名方法，包括簽名機構(gòu)和控制部分，其中，簽名機構(gòu)包括機架、平移機構(gòu)和筆座，平移機構(gòu)由安裝在機架四個角上的第一定輪、第二定輪、第三定輪、第四定輪與工字型筆橋上的四個動輪通過同步帶連接而成，筆座固定在同步帶上，第一定輪由第一電機驅(qū)動，第三定輪與第一編碼器聯(lián)接，第二定輪由第二電機驅(qū)動，第四定輪與第二編碼器聯(lián)接；控制部分用于輸出指令給第一電機和第二電機，并獲取第一編碼器、第二編碼器的信號反饋。使用時，平移機構(gòu)帶動筆座在三維直角坐標系的XY方向位移形成筆跡，筆座在Z方向上位移控制筆畫寬度，實現(xiàn)自動化的簽名。