書法機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810077190.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110076788A 公開（公告）日 2019-08-02
申請公布號 CN110076788A 申請公布日 2019-08-02
分類號 B25J11/00（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 薛超 申請（專利權）人 南京機器人研究院有限公司
代理機構 南京中高專利代理有限公司 代理人 南京機器人研究院有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園（生態(tài)科技城）智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種書法機器人，主要由機架、筆橋、筆座、平移機構和筆勢控制機構組成，其中平移機構用于帶動筆座在三維直角坐標系的XY方向位移形成筆跡，筆勢控制機構安裝在筆橋上，包括齒輪和齒條，帶動筆座在Z方向上位移控制筆畫寬度；平移機構包括四個動輪、四個定輪和一條封閉的同步帶，動輪安裝在工字型筆橋的四個角上，定輪安裝在機架的四個角上，同步帶呈H形繞制在動輪與定輪上；使用時，向兩個定輪分別輸入變化的轉矩，帶動同步帶及筆橋形成預設的軌跡，同時筆勢控制機構按照預設的壓感控制書寫壓力，實現(xiàn)自動化的簽名。