遠(yuǎn)程簽名機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810077572.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110076789A 公開（公告）日 2019-08-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN110076789A 申請(qǐng)公布日 2019-08-02
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 景巖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 南京機(jī)器人研究院有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園（生態(tài)科技城）智匯路300號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)程簽名機(jī)器人，包括通訊連接的簽名記錄端和簽名執(zhí)行端，所述簽名記錄端包括機(jī)架、筆橋、平移記錄機(jī)構(gòu)和筆勢(shì)記錄機(jī)構(gòu)，平移記錄機(jī)構(gòu)用于記錄鋼筆在三維直角坐標(biāo)系的XY方向的位移；筆勢(shì)控制控制機(jī)構(gòu)用于記錄鋼筆與Z軸形成的夾角，包括安裝在筆橋上的進(jìn)給部、偏轉(zhuǎn)部和鋼筆夾持部，偏轉(zhuǎn)部包括框體和球體，球體安裝在框體內(nèi)，框體上安裝有用于記錄球體在空間直角坐標(biāo)系內(nèi)三維滾動(dòng)的三個(gè)滾軸，鋼筆的首部夾持于鋼筆夾持部?jī)?nèi)，書寫者手持鋼筆的中部書寫，并透過頂部機(jī)架和筆橋目視書寫軌跡，帶動(dòng)編碼器及滾動(dòng)編碼器采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并傳輸?shù)胶灻麍?zhí)行端，簽名執(zhí)行端將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳給相應(yīng)的電機(jī)和滾動(dòng)電機(jī)，輸出所需筆跡。