一種高節(jié)能機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620829999.5 申請日 -
公開（公告）號 CN205928726U 公開（公告）日 2017-02-08
申請公布號 CN205928726U 申請公布日 2017-02-08
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曾繁新 申請（專利權(quán)）人 廣東匯信通訊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 惠州市超越知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣東匯信通訊科技有限公司
地址 516000 廣東省惠州市惠澳大道惠南高新科技產(chǎn)業(yè)園華泰南路2號惠南科技創(chuàng)新中心1號樓5層西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種高節(jié)能機(jī)械手，包括機(jī)械手本體及與機(jī)械手本體連接的充電座，所述機(jī)械手本體包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取結(jié)構(gòu)，所述第一子臂鉸接第二子臂，所述第二子臂可旋轉(zhuǎn)地連接所述固定臂，所述固定臂連接所述抓取裝置，所述固定臂還設(shè)置滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊鉸接第一子臂；所述滑塊與滑軌之間還設(shè)置有與兩者匹配的摩擦塊，所述摩擦塊電連接有蓄電池，所述蓄電池與充電座電連接。本實(shí)用新型設(shè)置了摩擦塊及蓄電池，利用摩擦產(chǎn)生的電流對充電座進(jìn)行供電；同時，通過內(nèi)部的RFID接收模塊和充電座上的RFID發(fā)射模塊進(jìn)行信號檢測，最終當(dāng)機(jī)械手跟充電座對準(zhǔn)時可以自動進(jìn)行充電。