一種可控溫機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620830071.9 申請日 -
公開（公告）號 CN205928621U 公開（公告）日 2017-02-08
申請公布號 CN205928621U 申請公布日 2017-02-08
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曾繁新 申請（專利權(quán)）人 廣東匯信通訊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 惠州市超越知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣東匯信通訊科技有限公司
地址 516000 廣東省惠州市惠澳大道惠南高新科技產(chǎn)業(yè)園華泰南路2號惠南科技創(chuàng)新中心1號樓5層西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種可控溫機(jī)械手，包括：旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件的至少兩個(gè)不同側(cè)邊設(shè)置有用以夾持零件的機(jī)械夾；旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件上，所述旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；滑塊，所述滑塊沿第一方向運(yùn)動，所述第一方向垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑塊沿第一方向運(yùn)動；連桿，所述連桿的兩端分別樞接安裝在所述旋轉(zhuǎn)件和滑塊上；當(dāng)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑塊運(yùn)動時(shí)，所述滑塊帶動所述連桿運(yùn)動，進(jìn)而帶動所述旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型機(jī)械手由于可使得軸類零件繞平行于自身軸線的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使得所述機(jī)械手的占用空間較小，能夠加工較長的軸類零件。