一種基于ROS的機(jī)器人巡邏消防系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810864954.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109276833A 公開（公告）日 2019-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN109276833A 申請(qǐng)公布日 2019-01-29
分類號(hào) A62C27/00;A62C37/00 分類 救生；消防;
發(fā)明人 歐陽平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海市吉珠中小企業(yè)先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 吉林大學(xué)珠海學(xué)院;珠海市吉珠中小企業(yè)先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
地址 519040 廣東省珠海市金灣區(qū)安基東路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于ROS的機(jī)器人巡邏消防系統(tǒng)及其控制方法，所述系統(tǒng)由客戶端控制，包括機(jī)器人和服務(wù)器端，服務(wù)器端用于接收客戶端上傳的導(dǎo)航地圖并將導(dǎo)航地圖發(fā)送到機(jī)器人，并實(shí)時(shí)接收機(jī)器人在自動(dòng)巡邏過程中返回的現(xiàn)場畫面和報(bào)警信息，然后將接收到的現(xiàn)場畫面和報(bào)警信息實(shí)時(shí)傳送到客戶端；機(jī)器人用于通過激光雷達(dá)進(jìn)行定位，然后根據(jù)導(dǎo)航地圖使用驅(qū)動(dòng)模塊和慣性導(dǎo)航模塊進(jìn)行巡邏，并將深度攝像頭所拍攝到的現(xiàn)場畫面和傳感器模塊檢測到的火情對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息上傳到服務(wù)器。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)火情的遠(yuǎn)程巡邏和監(jiān)測，僅需一個(gè)機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所有易著火點(diǎn)的全面覆蓋，避免為各個(gè)易著火點(diǎn)都設(shè)置消防設(shè)備而產(chǎn)生高成本。本發(fā)明廣泛應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。