一種取放書籍一體化的機(jī)械手掌

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821233542.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208826661U 公開（公告）日 2019-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN208826661U 申請(qǐng)公布日 2019-05-07
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周永寧; 孫明; 黃影; 林逸 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海市吉珠中小企業(yè)先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 吉林大學(xué)珠海學(xué)院; 珠海市吉珠中小企業(yè)先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
地址 519040 廣東省珠海市金灣區(qū)安基東路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種取放書籍一體化的機(jī)械手掌，包括基座、固定擋板、活動(dòng)擋板、第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、書夾和圖書識(shí)別模塊，該方案針對(duì)圖書的取放夾具做出量身改造，基座移動(dòng)到大約對(duì)齊圖書的位置，圖書識(shí)別模塊準(zhǔn)確識(shí)別圖書邊緣后，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)好固定擋板和活動(dòng)擋板之間的間隙，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)張開蝶形合頁；機(jī)械手掌可以插入圖書之間的間隙并自然地?fù)伍_一定空間，能夠一步到位地取放圖書。該技術(shù)方案簡化傳統(tǒng)的機(jī)械手，不僅性能更加可靠，而且取放圖書的效率也更高。此實(shí)用新型用于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。