一種取放書(shū)籍一體化的機(jī)械手掌

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810862677.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108818603A 公開(kāi)（公告）日 2018-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN108818603A 申請(qǐng)公布日 2018-11-16
分類(lèi)號(hào) B25J15/08;B25J15/02 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周永寧;孫明;黃影;林逸 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 珠海市吉珠中小企業(yè)先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 吉林大學(xué)珠海學(xué)院;珠海市吉珠中小企業(yè)先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
地址 519040 廣東省珠海市金灣區(qū)安基東路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種取放書(shū)籍一體化的機(jī)械手掌，包括基座、固定擋板、活動(dòng)擋板、第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、書(shū)夾和圖書(shū)識(shí)別模塊，該方案針對(duì)圖書(shū)的取放夾具做出量身改造，基座移動(dòng)到大約對(duì)齊圖書(shū)的位置，圖書(shū)識(shí)別模塊準(zhǔn)確識(shí)別圖書(shū)邊緣后，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)好固定擋板和活動(dòng)擋板之間的間隙，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)張開(kāi)蝶形合頁(yè)；機(jī)械手掌可以插入圖書(shū)之間的間隙并自然地?fù)伍_(kāi)一定空間，能夠一步到位地取放圖書(shū)。該技術(shù)方案簡(jiǎn)化傳統(tǒng)的機(jī)械手，不僅性能更加可靠，而且取放圖書(shū)的效率也更高。此發(fā)明用于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。