一種全景圖像拼接建模的方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110149900.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112801873B | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112801873B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | G06T3/40（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T3/00（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 嚴(yán)雪飛;張海平;于長志 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 無錫瞰遠(yuǎn)視覺技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京墨丘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 代峰;谷軼楠 |
| 地址 | 214000江蘇省無錫市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)金融三街6號(hào)1809室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)施例公開了一種全景圖像拼接建模的方法及裝置，涉及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域。其中，方法包括：不斷累積非廣角圖像及其相對(duì)應(yīng)的廣角圖像之間的第一匹配特征點(diǎn)對(duì)，并根據(jù)所述第一匹配特征點(diǎn)對(duì)生成第一單應(yīng)性矩陣，直至滿足第一累積結(jié)束條件；不斷累積非廣角圖像之間的第二匹配特征點(diǎn)對(duì)，根據(jù)所述第一單應(yīng)性矩陣將所述第二匹配特征點(diǎn)對(duì)中的特征點(diǎn)投影到對(duì)應(yīng)廣角圖像所在廣角坐標(biāo)系中，篩選符合預(yù)設(shè)條件的第二匹配特征點(diǎn)對(duì)構(gòu)成總非廣角匹配特征點(diǎn)對(duì)，直至滿足第二累積結(jié)束條件；根據(jù)所述中的匹配特征點(diǎn)對(duì)生成第二單應(yīng)性矩陣；根據(jù)所述第二單應(yīng)性矩陣獲取對(duì)應(yīng)非廣角相機(jī)的參數(shù)，完成全景圖像拼接建模。 |
