一種全景圖像拼接建模的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110149900.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112801873B 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN112801873B 申請公布日 2022-02-25
分類號 G06T3/40（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T3/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 嚴雪飛;張海平;于長志 申請（專利權(quán)）人 無錫瞰遠視覺技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京墨丘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 代峰;谷軼楠
地址 214000江蘇省無錫市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)金融三街6號1809室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實施例公開了一種全景圖像拼接建模的方法及裝置，涉及計算機視覺領(lǐng)域。其中，方法包括：不斷累積非廣角圖像及其相對應(yīng)的廣角圖像之間的第一匹配特征點對，并根據(jù)所述第一匹配特征點對生成第一單應(yīng)性矩陣，直至滿足第一累積結(jié)束條件；不斷累積非廣角圖像之間的第二匹配特征點對，根據(jù)所述第一單應(yīng)性矩陣將所述第二匹配特征點對中的特征點投影到對應(yīng)廣角圖像所在廣角坐標系中，篩選符合預(yù)設(shè)條件的第二匹配特征點對構(gòu)成總非廣角匹配特征點對，直至滿足第二累積結(jié)束條件；根據(jù)所述中的匹配特征點對生成第二單應(yīng)性矩陣；根據(jù)所述第二單應(yīng)性矩陣獲取對應(yīng)非廣角相機的參數(shù)，完成全景圖像拼接建模。