一種全景圖像拼接融合的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110654226.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113822800A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113822800A 申請公布日 2021-12-21
分類號 G06T3/40（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 嚴雪飛;于長志;張海平 申請（專利權）人 無錫瞰遠視覺技術有限公司
代理機構 北京墨丘知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 代峰;谷軼楠
地址 214000江蘇省無錫市經濟開發(fā)區(qū)金融三街6號1809室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全景圖像拼接融合的方法及裝置，涉及計算機視覺、全景圖拼接領域；具體包括：獲取各個子相機對應的彎曲圖片及所述彎曲圖片在全景圖上的坐標范圍；根據所述彎曲圖片計算各個子相機對應的清晰度評估陣列，并根據所述清晰度評估陣列構建各個子相機對應的權重金字塔；根據構建成的像素金字塔和所述權重金字塔構建各個子相機對應的像素加權金字塔；根據所述坐標范圍累加/組合各個子相機對應的所述權重金字塔和所述像素加權金字塔，獲取全景圖權重金字塔和全景圖加權像素金字塔；對所述全景圖權重金字塔和所述全景圖加權像素金字塔做正則化處理，生成全景圖像素金字塔，并對所述全景圖像素金字塔進行圖像重構，生成拼接全景圖。