一種全景圖像拼接融合的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110654226.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113822800A 公開（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113822800A 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) G06T3/40（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 嚴(yán)雪飛;于長(zhǎng)志;張海平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫瞰遠(yuǎn)視覺技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京墨丘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 代峰;谷軼楠
地址 214000江蘇省無(wú)錫市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)金融三街6號(hào)1809室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全景圖像拼接融合的方法及裝置，涉及計(jì)算機(jī)視覺、全景圖拼接領(lǐng)域；具體包括：獲取各個(gè)子相機(jī)對(duì)應(yīng)的彎曲圖片及所述彎曲圖片在全景圖上的坐標(biāo)范圍；根據(jù)所述彎曲圖片計(jì)算各個(gè)子相機(jī)對(duì)應(yīng)的清晰度評(píng)估陣列，并根據(jù)所述清晰度評(píng)估陣列構(gòu)建各個(gè)子相機(jī)對(duì)應(yīng)的權(quán)重金字塔；根據(jù)構(gòu)建成的像素金字塔和所述權(quán)重金字塔構(gòu)建各個(gè)子相機(jī)對(duì)應(yīng)的像素加權(quán)金字塔；根據(jù)所述坐標(biāo)范圍累加/組合各個(gè)子相機(jī)對(duì)應(yīng)的所述權(quán)重金字塔和所述像素加權(quán)金字塔，獲取全景圖權(quán)重金字塔和全景圖加權(quán)像素金字塔；對(duì)所述全景圖權(quán)重金字塔和所述全景圖加權(quán)像素金字塔做正則化處理，生成全景圖像素金字塔，并對(duì)所述全景圖像素金字塔進(jìn)行圖像重構(gòu)，生成拼接全景圖。