一種汽車保險(xiǎn)片盒自動(dòng)插接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620529569.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN205680628U 公開（公告）日 2016-11-09
申請公布號(hào) CN205680628U 申請公布日 2016-11-09
分類號(hào) H01H69/02(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 許家忠;張曉冰;張博文;喬明 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱康帕斯復(fù)合材料裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種汽車保險(xiǎn)片盒自動(dòng)插接機(jī)器人，包括物料整理篩選系統(tǒng)和插接工作臺(tái)，在插接工作臺(tái)上設(shè)有挑選裝置、高速視覺識(shí)別系統(tǒng)和放置保險(xiǎn)片盒的凹槽，挑選裝置包括：L型空心擋板、伸縮氣缸、回收盒，L型空心擋板的立面外側(cè)與直線供料器在同一平面且兩者之間留有間隙，在伸縮氣缸的活塞桿端部設(shè)有踏板，踏板頂部與直線供料器出口的內(nèi)側(cè)底部水平，回收盒位于間隙下面；高速視覺識(shí)別系統(tǒng)包括相機(jī)，相機(jī)固定在插接工作臺(tái)臺(tái)面上，相機(jī)的鏡頭面向間隙處。本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺進(jìn)行保險(xiǎn)片顏色篩選及輪廓識(shí)別，可實(shí)現(xiàn)多種顏色、多工位全自動(dòng)化插接工作，減少回收次數(shù)，提高插接效率，具有占地面積小、生產(chǎn)成本低、插接錯(cuò)誤率低、工作效率高等特點(diǎn)。