用于處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110740498.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113345099A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號(hào) CN113345099A 申請公布日 2021-09-03
分類號(hào) G06T17/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳東 申請（專利權(quán)）人 北京輕舟智航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京允天律師事務(wù)所 代理人 李建航;高源
地址 100089北京市海淀區(qū)溫泉鎮(zhèn)創(chuàng)客小鎮(zhèn)社區(qū)配套商業(yè)樓17#樓二層218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法，其中所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括點(diǎn)云集合，所述點(diǎn)云集合包括一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)云子集，其中每個(gè)所述點(diǎn)云子集各表征一個(gè)對象，所述方法包括：從點(diǎn)云集合中選擇點(diǎn)云子集以及與其相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)相鄰點(diǎn)云子集；根據(jù)參考數(shù)據(jù)集合，對所選擇的點(diǎn)云子集以及所述相鄰點(diǎn)云子集進(jìn)行重組，其中所述參考數(shù)據(jù)集合包括一個(gè)或多個(gè)參考數(shù)據(jù)子集，其中每個(gè)參考數(shù)據(jù)子集表征一個(gè)參考對象；基于經(jīng)重組的點(diǎn)云子集，識(shí)別所述對象。此外，本發(fā)明還涉及用于處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。