用于處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110740498.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113345099A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113345099A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T17/20（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳東 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京輕舟智航科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京允天律師事務(wù)所 | 代理人 | 李建航;高源 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)溫泉鎮(zhèn)創(chuàng)客小鎮(zhèn)社區(qū)配套商業(yè)樓17#樓二層218室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法，其中所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括點(diǎn)云集合，所述點(diǎn)云集合包括一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)云子集，其中每個(gè)所述點(diǎn)云子集各表征一個(gè)對(duì)象，所述方法包括：從點(diǎn)云集合中選擇點(diǎn)云子集以及與其相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)相鄰點(diǎn)云子集；根據(jù)參考數(shù)據(jù)集合，對(duì)所選擇的點(diǎn)云子集以及所述相鄰點(diǎn)云子集進(jìn)行重組，其中所述參考數(shù)據(jù)集合包括一個(gè)或多個(gè)參考數(shù)據(jù)子集，其中每個(gè)參考數(shù)據(jù)子集表征一個(gè)參考對(duì)象；基于經(jīng)重組的點(diǎn)云子集，識(shí)別所述對(duì)象。此外，本發(fā)明還涉及用于處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。 |
